この場合、ストレージ不足です。
85%という数字は、kubernetes の image-gc-high-threshold のデフォルト値で、ストレージ使用量がこれを超えるとイメージGCが走り出します。
ただし、ストレージ肥大の原因が kubernetes と直接関係無い箇所だったため、処理できず不具合になってました。
今回は、docker コンテナのゴミがたまっていたので、docker prune で削除しました。
docker container prune
もしくは
docker system prune
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